Daniel TOUTAIN a débuté l'Aikido en 1968 avec Masamichi NORO Sensei dont il a été l'élève jusqu'en 1978 (à plein temps à partir de 1976).
De 1978 à 1982, il s'est formé de façon intensive auprès de Nobuyoshi TAMURA Sensei en suivant la quasi totalité de ses stages de week-end et de ses stages mensuels régionaux pour professeurs qui duraient une semaine à cette époque. Pendant cette période, Daniel Toutain a dirigé un Dojo d'Aikido de 150 élèves à Paris et a également pratiqué le Iaido.
C'est dans ce Dojo qu'il a reçu Tsunemori Kaminoda Sensei et Risuke Otake Sensei, ainsi que Donn F. Draeger, lors de leur tournée européenne organisée par Tiki Shiwan et Daniel Leclerc.
Jusqu'en 1982 il a occupé successivement les fonctions de D.T.R. - Délégué Technique Régional - à l'Union Nationale Aikido (UNA), puis de R.T.N. - Responsable Technique National - à la Fédération Française Libre d'Aikido et de Budo (FFLAB). Après 1982 et jusqu'en 1987, il a continué de suivre de façon plus épisodique l'enseignement de Tamura Sensei.
Daniel Toutain est toujours resté reconnaissant vis à vis de ses deux premiers professeurs, Maître Noro et Maître Tamura, pour tout ce qu'ils lui ont appris. Il garde une estime et un respect tout particulier pour Maître Tamura qui a occupé une place très importante dans son parcours
En Avril 1993, Daniel Toutain est devenu l'élève de Morihiro SAITO Sensei, 9ème Dan Aikikai, qui avait la charge du Dojo de Maître Ueshiba à Iwama, ainsi que de l'Aiki Jinja (temple dédié à l'Aikido).
Maître Saito est reconnu mondialement comme étant ayant été le seul véritable spécialiste des armes de l'Aikido et comme la personne qui a transmis le plus fidèlement possible les techniques enseignées par O-Sensei auprès duquel il a vécu 23 ans
Apprendre au contact de Maître Saito était pour D.Toutain un rêve de longue date. Dès sa première rencontre avec ce Maître historique, il a été subjugué par sa maîtrise et ses connaissances.
Il a tout de suite été très touché par les grandes qualités de cœur de ce professeur auquel il était vraiment attaché et il a été très affecté par sa disparition en Mai 2002
Saito Sensei et D.Toutain Iwama 1998
